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Expertise · Embedded Systems · Consultants logiciel embarqué

Systèmes embarqués

Logiciel embarqué C/C++, firmware, Linux embarqué et RTOS, intégration matériel/logiciel, V&V et systèmes critiques : mobilisez des ingénieurs qui connaissent les contraintes de vos cibles, de vos normes et de vos cycles de développement, au sein de vos équipes.

Consultants en régie, intégrés à vos équipes · Lyon, Paris et partout en France
Vos enjeux

Du composant au système, chaque contrainte compte.

Ressources limitées, temps réel, cibles matérielles, exigences de sûreté, produits qui vivent plusieurs décennies : voici les situations pour lesquelles les responsables R&D, Logiciel embarqué, Ingénierie et V&V font appel à des consultants.

01

Développer des logiciels embarqués fiables et performants

Développer en C, C++ ou Rust sur microcontrôleurs et processeurs embarqués, sous contraintes de mémoire, de calcul, de consommation et de temps réel : interruptions, concurrence, déterminisme.

02

Concevoir et intégrer des plateformes embarquées

Construire des images Linux embarqué avec Yocto ou Buildroot, adapter BSP et drivers, configurer le noyau, intégrer de nouveaux composants matériels, déboguer entre matériel, OS et logiciel.

03

Vérifier et valider des systèmes critiques

Définir la stratégie de V&V, tracer les exigences, tester en simulation et sur cible (MIL, SIL, PIL, HIL), mesurer la couverture, préparer les éléments de preuve attendus par les normes du secteur.

04

Fiabiliser et faire évoluer des systèmes existants

Maintenir des produits à très longue durée de vie, faire évoluer des firmwares historiques, porter vers de nouvelles cibles, migrer un RTOS ou une toolchain, gérer les obsolescences, sans perdre performance, sûreté ni compatibilité.

LogicielValidationCompétences associées →
Compétences

Quelle compétence pour quel besoin ?

Une correspondance pour orienter l'échange, sans connaître toute la terminologie. Chaque besoin est ensuite précisé avec vous : cible matérielle, OS, langages, outils, niveau de criticité et référentiels applicables.

01

Logiciel embarqué C/C++ et firmware

Développer le logiciel applicatif et bas niveau sur microcontrôleur ou processeur embarqué : firmware, périphériques, interruptions, optimisation de la mémoire et de la consommation, en bare-metal ou sous RTOS.

  • Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué C/C++
  • Ingénieur Firmware / Bas niveau
02

RTOS et temps réel

Concevoir des traitements déterministes, ordonnancer les tâches, maîtriser les temps de réponse sur VxWorks, QNX, FreeRTOS, Zephyr ou un RTOS propriétaire.

  • Ingénieur Temps Réel / RTOS
  • Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué
03

Linux embarqué, BSP et drivers

Construire la distribution avec Yocto ou Buildroot, adapter le BSP, développer les drivers, configurer et maintenir le noyau, porter le système sur une nouvelle carte.

Automatisationbuilds reproductibles, cross-compilation, mises à jour des images

  • Ingénieur Linux Embarqué / Yocto
  • Ingénieur BSP / Drivers
04

AUTOSAR et architecture logicielle

Configurer et développer des composants AUTOSAR Classic ou Adaptive, définir l'architecture logicielle embarquée, ses interfaces, ses partitions et ses contraintes de sûreté.

  • Ingénieur AUTOSAR
  • Architecte Logiciel Embarqué
05

Systèmes à longue durée de vie

Faire évoluer des firmwares historiques, porter vers une nouvelle cible, migrer un RTOS ou une toolchain, traiter les obsolescences et corriger des défauts complexes en production, en préservant performance, sûreté et compatibilité.

  • Ingénieur Logiciel Embarqué confirmé
  • Architecte Logiciel Embarqué
  • Ingénieur V&V
06

Intégration logicielle, build et CI embarquée

Intégrer les composants sur la cible, automatiser les builds pour plusieurs architectures, versionner et tracer les firmwares, exécuter tests et analyse statique dans les pipelines.

AutomatisationCI/CD embarquée, tests exécutés jusque sur les bancs

  • Ingénieur Intégrateur Logiciel Embarqué
  • Ingénieur Build / CI embarquée
07

Vérification et validation (V&V, IVVQ)

Définir la stratégie de tests, tracer les exigences, tester en unitaire, intégration et système, mesurer la couverture, gérer les anomalies et préparer les éléments de preuve.

Automatisationtests de non-régression, analyse statique et couverture automatisées

  • Ingénieur V&V Logiciel Embarqué
  • Ingénieur IVVQ
08

Tests sur banc et HIL

Concevoir et exploiter des bancs de test, tester du modèle à la cible (MIL, SIL, PIL, HIL), valider sur équipement réel.

Automatisationcampagnes MIL / SIL / HIL automatisées

  • Ingénieur Validation sur banc / HIL
  • Ingénieur Test et Automatisation embarqué
09

Ingénierie système, sûreté et matériel

Spécifier le système, modéliser son architecture et ses exigences en MBSE (SysML, Capella et méthode Arcadia), tracer les liens entre exigences, architecture et validation, conduire les analyses de sûreté de fonctionnement, intégrer l'électronique, les FPGA et la sécurité du produit.

  • Ingénieur Système Embarqué
  • Ingénieur Sûreté de Fonctionnement
  • Ingénieur FPGA / Électronique

Correspondances indicatives : elles décrivent des métiers, pas des disponibilités. Le profil proposé dépend toujours de votre système et de vos contraintes.

Bien distinguer des profils proches

Développeur C/C++ embarqué ou développeur C++ classique ?

Le développeur embarqué travaille sur une cible matérielle : mémoire et calcul limités, interruptions, temps réel, débogage sur carte avec sonde JTAG. Le développeur C++ classique conçoit des applications sur des systèmes standards, voir Développement & QA.

Expert Linux embarqué / Yocto ou administrateur Linux ?

L'expert Linux embarqué construit le système lui-même pour une carte donnée : distribution Yocto ou Buildroot, noyau, BSP, drivers. L'administrateur Linux exploite des serveurs, voir Infrastructure.

Ingénieur firmware ou architecte logiciel ?

L'ingénieur firmware réalise le logiciel au plus près du matériel : registres, périphériques, démarrage, interruptions. L'architecte définit la structure du logiciel, ses interfaces et les règles communes à toutes les équipes.

Ingénieur V&V embarqué ou QA logiciel web ?

Les deux pratiquent l'ingénierie de la qualité, dans des contextes différents. L'ingénieur V&V embarqué teste un logiciel lié à une cible matérielle, sous contraintes temps réel et de sûreté, sur simulateur, banc ou équipement réel, avec une traçabilité des exigences et des référentiels comme la DO-178C ou l'ISO 26262. Le QA web valide des applications sur navigateurs, API et environnements logiciels standards.

Spécialiste AUTOSAR ou développeur embarqué généraliste ?

AUTOSAR impose son architecture, ses outils de configuration et sa méthodologie. Un projet qui l'utilise a besoin d'une pratique réelle de la plateforme, Classic ou Adaptive selon le calculateur.

Ingénieur système ou ingénieur FPGA ?

L'ingénieur système répartit les fonctions entre matériel et logiciel et porte les exigences de bout en bout. L'ingénieur FPGA conçoit la logique programmable en VHDL ou Verilog, quand la performance ou le déterminisme l'exigent.

Intégrateur ou ingénieur Build / CI embarquée ?

L'intégrateur assemble les composants sur la cible et résout les problèmes d'intégration. L'ingénieur Build / CI automatise la cross-compilation, les versions de firmware et l'exécution des tests, jusque sur les bancs.

Sûreté de fonctionnement ou cybersécurité embarquée ?

La sûreté analyse les défaillances et leurs effets (ISO 26262, IEC 61508). La cybersécurité embarquée protège le produit contre les attaques : secure boot, firmware signé, mises à jour sécurisées. La sécurité du SI relève de l'expertise Cybersécurité.

Des repères, pas des frontières

Beaucoup d'ingénieurs embarqués cumulent plusieurs de ces spécialités. C'est précisément ce que nous clarifions avec vous avant de rechercher un profil.

Votre besoin ne rentre pas dans une case ?

Décrivez-le nous →
Quelques technologies

Du microcontrôleur au calculateur, du bare-metal à Linux.

Des exemples représentatifs des environnements pour lesquels nous mobilisons des compétences, regroupés par usage : une liste indicative, pas une limite. Les technologies historiques et les RTOS propriétaires y ont toute leur place. Pratiques et référentiels sont présentés à part.

Logiciel

Langages

Développement embarqué, outillage et interfaces.

  • C (Embedded C)
  • C++
  • Rust
  • Ada / SPARK
  • Assembleur
  • Python
  • Bash
  • Qt (IHM embarquées)
Logiciel

RTOS et bare-metal

Systèmes temps réel et développement sans système d'exploitation.

  • VxWorks
  • QNX
  • FreeRTOS
  • Zephyr
  • Green Hills INTEGRITY
  • Bare-metal
Plateformes

Linux embarqué

Construction d'images, noyau et démarrage.

  • Embedded Linux
  • Yocto Project / OpenEmbedded / BitBake
  • Buildroot
  • Noyau Linux
  • U-Boot
  • Device Tree
Automobile

AUTOSAR

Plateformes logicielles des calculateurs automobiles.

  • AUTOSAR Classic
  • AUTOSAR Adaptive
  • Vector DaVinci
  • EB tresos
LogicielMatériel

Processeurs, cartes et FPGA

Les cibles des consultants et les outils de conception matérielle.

  • ARM Cortex-M / -A / -R
  • STM32
  • NXP
  • Infineon AURIX
  • Microchip
  • Texas Instruments
  • RISC-V
  • FPGA et SoC FPGA
  • VHDL / Verilog
  • AMD Vivado
  • Quartus Prime (Altera, ex-Intel)
  • Altium Designer
  • Cadence OrCAD
LogicielIntégration

Bus, protocoles et interfaces

Automobile, aéronautique, industrie et objets connectés.

  • CAN / CAN FD
  • LIN
  • Ethernet automobile
  • SOME/IP
  • ARINC 429
  • MIL-STD-1553
  • SPI / I²C / UART
  • Modbus
  • EtherCAT
  • DDS
  • MQTT
Logiciel

Compilation et débogage

Toolchains, cross-compilation et débogage sur cible.

  • GCC
  • Clang / LLVM
  • CMake
  • Toolchains de cross-compilation
  • GDB
  • JTAG / SWD
  • Lauterbach TRACE32
  • OpenOCD
Validation

Modélisation, simulation et bancs

Ingénierie système par les modèles (MBSE), conception par modèles des algorithmes et du logiciel, simulation et tests sur équipement.

  • SysML
  • Capella (Arcadia)
  • MATLAB / Simulink / Stateflow
  • Ansys SCADE
  • dSPACE
  • Vector CANoe / CANalyzer
Validation

Tests, analyse et CI embarquée

Tests unitaires, couverture, analyse statique, exigences et pipelines.

  • VectorCAST
  • Tessy
  • LDRA
  • Polyspace
  • IBM DOORS
  • Git
  • GitLab CI
  • Jenkins

Ces outils se retrouvent aussi dans d'autres expertises, avec un autre angle : Cloud & DevOps pour les plateformes et chaînes de livraison du SI, IA & Data pour les modèles et les données.

Pratiques et méthodes

  • Développement temps réel
  • MBSE (ingénierie système)
  • Model-Based Design (algorithmes et logiciel)
  • BSP et drivers
  • V&V / IVVQ
  • MIL / SIL / PIL / HIL
  • Tests sur banc
  • Traçabilité des exigences
  • CI/CD embarquée
  • Analyse statique
  • MISRA C / C++
  • Secure Boot et firmware signé
  • Mises à jour OTA sécurisées
  • SBOM
  • Inférence IA embarquée
  • Gestion des obsolescences

Référentiels rencontrés

  • DO-178C (logiciel avionique)
  • DO-254 (matériel avionique)
  • DO-330
  • ISO 26262
  • ISO/SAE 21434
  • IEC 61508
  • IEC 62443
  • EN 50716 (ferroviaire)
  • ECSS (spatial)
  • IEC 62304 (médical)
  • Cyber Resilience Act

Nos consultants peuvent connaître ces référentiels et y avoir travaillé. La conformité et la certification d'un produit restent portées par le client et par les autorités ou organismes compétents.

Pourquoi NEXIR ?

Un ingénieur choisi pour votre cible, vos normes et votre cycle.

En systèmes embarqués, un même langage recouvre des métiers très différents selon la cible, l'OS et le niveau de criticité. Notre démarche suit quatre temps.

  1. Comprendre votre contexte

    Secteur et nature du système, matériel, processeur et OS, contraintes temps réel, langages et outils, cycle de développement, normes applicables, confidentialité et habilitations éventuelles.

  2. Rechercher les profils

    Une recherche ciblée sur des environnements comparables, y compris sur des technologies rares ou historiques, et sur l'expérience de l'intégration ou de la validation lorsque c'est nécessaire.

  3. Vérifier l'adéquation

    Pratique réelle des outils, compréhension des contraintes matérielles et logicielles, expérience des méthodes de validation, de sûreté et de traçabilité, aptitude à travailler dans une organisation technique exigeante.

  4. Accompagner la mission

    L'intégration du consultant dans votre équipe, un suivi régulier pendant la mission et, lorsque c'est utile, sa montée en compétences sur vos outils et vos référentiels.

Consultants en régie

Nos consultants rejoignent vos équipes R&D, logiciel ou V&V et travaillent sous votre pilotage : vos processus de développement, vos référentiels, vos outils.

Notre expertise en détail

Consultants en systèmes et logiciel embarqués

Les systèmes embarqués, ou Embedded Systems, associent un logiciel à une plateforme matérielle, avec des contraintes que l'informatique de gestion ne connaît pas : ressources limitées, temps réel, sûreté, durée de vie de plusieurs décennies. Nos consultants interviennent en régie dans les équipes R&D, logiciel embarqué et V&V de nos clients : aéronautique civile et militaire, défense, spatial et New Space, automobile et mobilités, ferroviaire, énergie, industrie et équipements connectés. Les enjeux propres à l'aéronautique, à la défense et au spatial sont détaillés dans notre focus sectoriel.

Côté logiciel, le C et le C++ restent les langages de référence, du firmware bas niveau aux applications embarquées. Rust progresse pour certains usages où la sûreté mémoire compte, sans remplacer le C/C++, et Ada / SPARK demeure présent dans des environnements critiques. Selon la cible, le logiciel s'exécute sans OS (bare-metal), sur un RTOS comme VxWorks, QNX, FreeRTOS ou Zephyr, sur Linux embarqué construit avec Yocto ou Buildroot, ou sur une plateforme AUTOSAR. Dans l'automobile, l'évolution vers le véhicule défini par logiciel (Software-Defined Vehicle) renforce la place d'AUTOSAR Adaptive et de Linux sur des calculateurs plus centralisés.

Côté validation, la vérification et la validation (V&V, IVVQ) établissent la confiance dans le système : traçabilité des exigences, tests du modèle à la cible (MIL, SIL, PIL, HIL), analyse statique, règles MISRA, mesure de couverture, éléments de preuve. Les ingénieurs y travaillent selon les référentiels du secteur : DO-178C pour le logiciel et DO-254 pour le matériel en aéronautique, ISO 26262 dans l'automobile, IEC 61508 dans l'industrie, EN 50716 dans le ferroviaire, ECSS dans le spatial. Ils contribuent aux démarches de certification, qui restent portées par le client. En amont, l'ingénierie système basée sur les modèles (MBSE), avec SysML ou Capella et la méthode Arcadia, décrit l'architecture et les exigences du système et assure leur traçabilité jusqu'à la validation. Elle se distingue de la conception par modèles des algorithmes et du logiciel avec MATLAB / Simulink.

Les pratiques DevOps ont aussi leur version embarquée : builds reproductibles et cross-compilation pour plusieurs architectures, versions de firmware tracées, tests unitaires et d'intégration automatisés, analyse statique dans les pipelines, campagnes exécutées sur bancs physiques et en HIL. Les ingénieurs Build / CI et les intégrateurs les adaptent aux contraintes des cibles matérielles.

La sécurité devient une exigence du produit lui-même : Secure Boot, firmware signé, gestion des clés, mises à jour OTA sécurisées, suivi des vulnérabilités des composants et SBOM. Le Cyber Resilience Act européen renforce ces attentes : ses obligations de signalement s'appliquent depuis septembre 2026, l'essentiel de ses exigences à partir de décembre 2027. D'autres sujets prennent leur place selon les secteurs, comme l'inférence d'IA sur des équipements contraints, les FPGA dans les systèmes hétérogènes ou l'aide au développement par IA, qui reste soumise à la revue, à la traçabilité et aux exigences de sûreté. Le maintien des systèmes historiques, dont la durée de vie se compte souvent en décennies, demeure un besoin à part entière.

Notre rôle : identifier l'ingénieur dont l'expérience correspond à votre cible, à vos contraintes et à vos référentiels, puis l'accompagner pendant toute sa mission.

Contact

Un besoin en systèmes embarqués ? Parlons de votre mission.

Présentez-nous votre système, votre cible, les compétences recherchées et votre échéance. Nous prendrons le temps de comprendre les critères qui comptent réellement pour vous.

tech@nexir.frRégion 04 81 91 69 92Paris – Île-de-France 01 75 43 49 81
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